位于唐山高新区的河北启新智能科技有限责任公司，是一家专注于机器视觉软件开发、机器视觉系统集成等整套解决方案及服务的科技创新型企业。得益于高新区的优惠政策，该公司正全力进军用视觉作为环境建模、自动引导等技术领域，打造国内一流的机器视觉产品。

　　该公司核心技术研发成员均为人工智能、图像识别方向的硕士、博士研究生，并在机器视觉、工业自动化领域从业10余年，具有丰富的研发和项目经验，力争在室内外运动的无缝衔接、全新环境下的快速适应两方面达到国际领先水平。

　　经过产品不断迭代更新、商业化应用，该公司以优异的算法性能和广泛的适用性，为视觉项目提供快速验证、快速部署的方案，为自动化和机器人企业项目大幅度降低风险，节约生产成本，研发出符合智能制造行业需求的标准化机器视觉系统集成产品。立足于机器视觉行业，时刻紧跟业界需求，不断探索机器视觉领域的新技术、新应用、新方向，以创国内一流为发展目标，致力成为国内一流的机器视觉产品提供商和系统集成商。

　　该公司联合河北工业大学，正在共同研发基于视觉的机器人环境建模与定位导航系统。该项目分为五个方面的研究内容：机器人运动场景部件语义理解与提取、语义级高精度地图构建与增量更新、复杂环境下机器人实时高精度视觉定位、机器人视觉动态目标检测与自主导航避障、机器人环境建模与定位导航综合平台构建与应用示范。

　　依托“一流学科”“重点学科”和多个国家级、省部级重点实验室等学科和平台优势，申报团队在机器人场景语义理解、语义制图与更新、视觉定位、导航与避障、标准试验场构建等方面具备扎实的研究基础和成果。提出了面向复杂环境的野外场景理解模型、室内场景高精度定位导航规划算法，开发完成四轮独立转向机器人平台及厘米级建图定位导航应用。利用在移动机器人上的高清面阵摄像头阵列，自动采集动车组侧部、底部高清图像，自动合成全景图片，通过图像配准、图像比对，自动对疑似故障异常进行提示，降低人工检查的劳动强度和难度，提高影视化检测作业质量和作业效率。该系统可通过车号和订单查询历史过车图像，通过当前图像与历史图像进行配准、比对，自动提示疑似故障异常，并允许操作人员筛选、确认、标记故障信息。

　　公司总经理谷汭声带领团队先后负责30余个机器视觉领域重要工程技术研发、测试、应用、改进等工作。该公司拥有市级工程技术中心1个，机器视觉领域实验室现有工程实验设备400余套。先后建设唐山市智能工业与图像处理工程技术中心，协同唐山机器人特色产业示范区，与华北理工大学、辽宁科技大学、西安交通大学等高校建立“产学研”基地。在技术研发创新过程中，结合人才培养、团队管理、工程实践经验，在公司内部建立健全符合科学规律的评价体系和激励机制。

　　谷汭声担任华北理工大学本科生毕业设计指导教师。2020年，参加河北省创业就业成果展；2021年，参加中国国际数字经济博览会和世界机器会、第二十三届中国国际高新技术成果交易会，并获得优秀产品奖；2022年参加世界机器会。获得第五届“中国创翼”创业创新大赛河北省唐山市选拔赛暨2022年唐山创业创新大赛三等奖，第七届“创客中国”河北省中小企业创业创新大赛优胜奖，第十二届中国创业创新大赛河北唐山赛区暨2023年度唐山市创业创新大赛三等奖。（记者 杨文进 通讯员 刘坤）