单轴运动用于控制机器人各轴单独运动，方便调整机器人的位姿。机器人各轴分布情况，如图所示。图中箭头所指为机器人各轴运动的正方向，熟记机器人各轴运动方向有助于更加安全高效地操纵机器人。
在单轴运动模式下，手动操纵界面中可以以度数或者弧度方式显示关节角度，如图所示。可以通过点击【位置格式…】进入位置格式界面切换显示方式。
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