GGII数据显示，2019年，中国市场SCARA销量2.91万台，同比下滑1.02%。在经历了过去几年的高速增长后，SCARA

　　即便如此，GGII统计显示，2019年包括ABB、发那科、史陶比尔、等国际品牌，以及华数机器人、众为兴、天机机器人、拓斯达等国产品牌共计13家企业纷纷推出了新功能或新型号的SCARA机器人产品。

　　G20-智能制造峰会成员企业配天机器人，基于在工业机器人领域多年的深耕，配天SCARA新品AIR3SC400-A机器人于2020年7月正式发布。

　　配天机器人总经理索利洋表示：“应客户要求，从去年开始我们就开始着手研发SCARA，客户看重的是配天的运动控制技术，觉得我们在六轴机器人这个细分产品从硬件到软件、从设计到研发、从运动控制到售后服务，都做得不错，因此希望配天推出高性价比的四轴机器人，现在性能已经比较成熟了，产品也可以与大家正式见面了。”

　　配天AIR3SC400-A机器人在性能方面一如既往的遵循配天机器人高精度、高速度、高稳定性的要求。

　　首先，机器人采用轻量化的本体设计，自重14.4KG，内部组织结构紧凑，搭载配天inCube2S控制系统，节约更多空间，标准门型节拍时间小于0.4S。

　　该款SCARA机器人采用自研紧凑型流畅本体结构设计，减少运动惯量更平稳；从用户需求出发，自主开发控制系统更稳定。

　　索利洋进一步介绍，AIR3SC400-A机器人自主原创核心零部件+控制系统更协同，搭配配天视觉、传送带在线跟踪软件功能包，拥有高重复定位精度，可实现快速分拣。

　　除此之外，该款SCARA机器人外观拥有红黄绿三色灯，可更为直观显示运转状态。此外，算法工艺包一键控制更便捷；选配WIFI连接云平台远程实时监测，人机交互更智能。

　　索利洋表示，配天AIR3SC400-A机器人必将配合六轴机器人协同运作，打造完整的自动化产线布局，为企业提供行之有效的自动化解决方案。如今SCARA机器人已广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

　　多年来，配天机器人坚持核心技术自主正向开发，全面布局工业机器人领域产品，产品涵盖负载3KG—165KG的AIR系列工业机器人，开发了系统集成案例“无源滤波器自动化智能柔性装配生产线”和“粉针剂类药品自动投料系统”，并已投入量产。

　　在创新能力和软硬实力上，配天机器人已经实现伺服电机、伺服驱动器、控制系统及机器视觉等核心零部件的自主研发，旨在不断提升机器人智能化水平和功能实用性。目前持有700 余项专利（其中PCT 国际专利达300 余项）及40 余项软件著作权。

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