今早，波士顿动力在 YouTube 发布了双足机器人 Atlas 的最新视频，继跑酷、后空翻之后，这一次，Atlas 挑战的

　　与此同时，波士顿动力还公布了这次 Atlas 在技术上的最新进展，使用了新技术简化整个开发过程。

　　首先，用一个优化算法把每个动作的高级描述转换为可以执行的参考动作。然后，Atlas 使用一个模型预测来完成这些动作，这个可以从一个动作平稳的过渡到下一个动作。

　　许多网友在看见了这段「旋转跳跃我闭着眼」的视频都表示，在感到兴奋的同时还伴有莫名的恐惧，因为它已经吊打了绝大部分人类，太像真人了。

　　而回顾波士顿动力的研发历程可以发现，Altas 机器人并不是横空出世的逆天黑科技，它也如稚嫩的孩童一般，从摔倒、爬起开始，用了十年的时间去进化、升级才走到我们眼前。

　　波士顿动力公司成立于 1992 年，是从美国国防部的资助计划中走出来的项目，一直以军事野外负重为应用方向，但由于液压系统的噪音太大且无法有效解决，最终没有获得美方订单。

　　十年前，波士顿动力开始研发第一代人形机器人——只有躯干和两条腿的 Altas 雏形，它需要在电缆的支持下才能行走，完全是一副不太聪明的亚子：

　　2013 年，波士顿动力被谷歌收购，之后开始频频展现自己的技术肌肉，所研发机器人每次登台都能引起轰动，也经常在各大机器人比赛中夺魁。

　　2015 年，Altas 成功升级，拥有了双臂，供电系统和移动性能都大幅升级，学会了在崎岖地形上行走。

　　经历了前期的技术打磨和测试，在这之后，Altas 的每一次升级亮相，都能引起业内外的阵阵颇为惊叹。

　　2017 年，波士顿动力被谷歌卖给日本软银，同年 11 月，Altas 完成高难度后空翻，学会了跳房子：

　　五个月后的 10 月，Atlas 施展了一波天秀，先是小跑入场，然后不停脚，轻松单腿跃过地上放的一根圆木，然后在不改变步伐的情况下，轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭，跳跃高度40厘米。

　　看了这么多酷炫的操作，大家可能已经有点麻木了，但其实每一个动作实现的背后，都面临一系列技术挑战。

　　自动化专业出身的小编犹记，当年大学第一门专业课（自动控制原理）的第一堂课上，教授就祭出了波士顿动力研发的另一款机器人——机器狗 Spot 的视频：

　　当时在场同学无一不心潮澎湃、为之震撼，其中不少同学如今已经成为科研工作者，每天奋斗在编程第一线。（小编也颇受激励决定将毕生奉献给科技事业，结果花了一个学期的时间，才勉勉强强调试成功了一个简单的倒立摆系统↓

　　再回头看机器狗 Spot 在不同环境下执行任务的完成度与平衡能力，不得不再次对其算法系统和工程能力叹为观止。）

　　不难想象，这些机器人身后，每一次不可控的外界干扰，都是对系统稳定性、鲁棒性、抗扰性的严苛考验；每一次小小的技术突破，都汇集了许多工程师的智慧、心血与精力；而最终展现在我们眼前的 Demo，一定伴随着无数个日日夜夜的反复调试与改良。

　　相信随着时间的推移，未来科技圈会有更多优秀的成果出现，会有很多人因这些先进技术而对科技充满敬畏与期待，也将激励更多的人踏上科技探索这条路，也许这就是科技的魅力吧。